地球表面71%被海洋覆蓋，人類對(duì)深海的認(rèn)知卻不足5%。長(zhǎng)期以來(lái)，水下考古受制于潛水作業(yè)深度與安全風(fēng)險(xiǎn)，眾多沉睡深海的文明難見天日；海洋工程運(yùn)維受困于復(fù)雜水下環(huán)境，效率提升遭遇瓶頸；水產(chǎn)養(yǎng)殖、應(yīng)急救援等領(lǐng)域也亟需在技術(shù)上求突破。

近年來(lái)，合肥經(jīng)開區(qū)積極與大院大所合作，探索出“高校院所+新型研發(fā)機(jī)構(gòu)”模式，重點(diǎn)攻關(guān)產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，聚力打造世界級(jí)先進(jìn)制造業(yè)集聚區(qū)。

合肥哈工興航智能科技有限公司自2022年2月在智能科技園成立以來(lái)，依托合肥市智能機(jī)器人研究院的技術(shù)平臺(tái)，錨定“智慧海洋工程全方位解決商、智能水下裝備研發(fā)生產(chǎn)機(jī)構(gòu)”的發(fā)展方向，聚焦水下機(jī)器人（ROV）、自主式無(wú)人潛航器（AUV）?等高端裝備研發(fā)，以自主創(chuàng)新的“硬核實(shí)力”叩響深藍(lán)之門。

賦予機(jī)器“智慧大腦”與“靈活雙手”

盡管水下機(jī)器人行業(yè)蓬勃發(fā)展，但高成本、操作復(fù)雜和環(huán)境適應(yīng)性等挑戰(zhàn)依然突出。成立之初，哈工興航即以“智能控制技術(shù)”為核心，在水下密封、精準(zhǔn)姿態(tài)控制等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域深度探索。

據(jù)了解，哈工興航先后組建了涵蓋機(jī)器人設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)與傳感器技術(shù)等領(lǐng)域的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，著力破解精準(zhǔn)感知、智能決策、靈活執(zhí)行、實(shí)時(shí)交互四大難題，運(yùn)用多波束三維聲吶，可生成厘米級(jí)分辨率的高精度水下三維地圖；基于AI算法的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，使機(jī)器人能在復(fù)雜水流中自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路徑，避障成功率超99%，顯著提升其作業(yè)能力。

近期，哈工興航子公司天津藍(lán)鰭海洋工程有限公司搭載該技術(shù)研發(fā)的Shark-Pro水下機(jī)器人（ROV），在國(guó)家文物局考古研究中心順利交付，并于鰲山港海域通過(guò)海試驗(yàn)收。其各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)設(shè)計(jì)要求，成功實(shí)現(xiàn)深海遺址的毫米級(jí)測(cè)繪與文物無(wú)損提取，為水下考古貢獻(xiàn)了國(guó)產(chǎn)裝備的“中國(guó)方案”。

目前，哈工興航已獲國(guó)家技術(shù)專利三十余項(xiàng)，覆蓋水下偵查檢測(cè)、水域應(yīng)急搜救、水產(chǎn)養(yǎng)殖等八大領(lǐng)域，為客戶提供系統(tǒng)化解決方案。

產(chǎn)業(yè)深耕與城市發(fā)展同頻共振

裝備制造業(yè)是國(guó)之重器，是實(shí)體經(jīng)濟(jì)的重要組成部分。作為合肥市智能機(jī)器人研究院生態(tài)圈企業(yè)，哈工興航依托研究院“學(xué)科團(tuán)隊(duì)+技術(shù)轉(zhuǎn)移中心+產(chǎn)業(yè)化區(qū)域平臺(tái)”的成果轉(zhuǎn)化模式，實(shí)現(xiàn)技術(shù)研發(fā)與市場(chǎng)需求的深度對(duì)接，構(gòu)建了從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)化的全鏈條協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制。

據(jù)介紹，哈工興航已與多個(gè)領(lǐng)域的核心企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)建立了廣泛的戰(zhàn)略合作關(guān)系，構(gòu)建了覆蓋軍工、能源、基建、科研、應(yīng)急救援等多領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。在海洋工程領(lǐng)域，企業(yè)與中國(guó)船舶集團(tuán)、中國(guó)海油等大型央企開展深度合作；在裝備制造與協(xié)同創(chuàng)新方面，與徐工集團(tuán)、中國(guó)交建集團(tuán)、中交第一航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院等龍頭企業(yè)緊密聯(lián)動(dòng)；在技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域，獲得交通運(yùn)輸部規(guī)劃研究院、哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）、中國(guó)水利水電科學(xué)研究院等科研機(jī)構(gòu)支持，并與哈爾濱工業(yè)大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京郵電大學(xué)、浙江大學(xué)、廈門大學(xué)、天津大學(xué)等頂尖高校形成產(chǎn)學(xué)研協(xié)同；在公共安全應(yīng)急救援領(lǐng)域，與中國(guó)人民武裝警察部隊(duì)、長(zhǎng)江海事局及地方應(yīng)急管理部門合作開展救援項(xiàng)目；在數(shù)字化領(lǐng)域，攜手航天科工、京東智聯(lián)云、科大訊飛等企業(yè)推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。通過(guò)多元化的戰(zhàn)略合作，持續(xù)強(qiáng)化技術(shù)創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)影響力。

從合肥經(jīng)開區(qū)的創(chuàng)新沃土萌芽，到站上國(guó)家水下考古的舞臺(tái)，哈工興航深度融合“產(chǎn)學(xué)研用”，以創(chuàng)新為“核”，加速技術(shù)轉(zhuǎn)化，確立了行業(yè)重要地位。

科技之光照亮深海藍(lán)圖。面向未來(lái)，哈工興航計(jì)劃推出更高性能水下機(jī)器人，通過(guò)AI智能化系統(tǒng)提升自主決策能力，開發(fā)模塊化設(shè)計(jì)平臺(tái)進(jìn)一步降低使用成本，推動(dòng)中國(guó)水下技術(shù)從“跟跑”向“領(lǐng)跑”跨越，為全球海洋資源開發(fā)與生態(tài)保護(hù)貢獻(xiàn)“合肥智慧”。（劉璐）